Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in in der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme

FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR PRODUKTIONSTECHNIK UND AUTOMATISIERUNG IPA

ROBOTIK IST IHR THEMA? DAS FRAUNHOFER IPA IN STUTTGART SUCHT FÜR DIE ABTEILUNG ROBOTER- UND ASSISTENZSYSTEME ZUM NÄCHSTMÖGLICHEN TERMIN EINE*N

WISSENSCHAFTLICHE*N MITARBEITER*IN
IN DER ABTEILUNG ROBOTER- UND ASSISTENZSYSTEME

Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart ist eines der größten Institute der Fraunhofer-Gesellschaft. Organisatorische und technologische Aufgaben aus der Produktion sind Forschungsschwerpunkte des Instituts. Methoden, Komponenten und Geräte bis hin zu kompletten Maschinen und Anlagen werden entwickelt, erprobt und umgesetzt. An der wirtschaftlichen Produktion nachhaltiger und personalisierter Produkte orientiert das Institut seine Forschung.

Unsere Abteilung »Roboter- und Assistenzsysteme« entwickelt mit über 140 Mitarbeitenden Roboterlösungen und unterstützende Technologien für Anwendungsbereiche wie Fertigung, Logistik, Landwirtschaft und Pflegeassistenz im Gesundheitswesen. Die von uns beforschten Schlüsseltechnologien umfassen die Steuerungs- und Regelungstechnik, Antriebstechnik, mobile Navigation, Sensordatenverarbeitung (insbesondere Bildverarbeitung), sichere Mensch-Roboter-Interaktion sowie die Anwendung von Verfahren des maschinellen Lernens auf Robotersystemen. Ein bedeutendes Beispiel unserer Arbeit ist die Plattform Care-O-bot 4, ein Technologie-Teststand sowie ein Produkt eines unserer Spin-off-Unternehmen. Weitere Beispiele sind rekonfigurierbare Produktionslinien im Automobilbereich und Machine-to-Cloud-Software-Stacks zur Überwachung von Anlagen, Navigation von mobilen Robotern und Optimierung von Produktionsprozessen.